nao机器人
位置:首页 >> 新闻中心 >> 机器人新闻

机器人新闻

  • 怎样选择机器视觉硬件的光源?

  •   怎样选择机器视觉硬件的光源?一起来看看吧!!!


      (1)光源选用

      综合性能最优的LED灯,广泛应用于机器视觉领域。LED灯具的优点有:

      1.高自由度的形状,可组合成各种形状、大小,可自由调节照射角度,可根据客户需要定制;

      2.可根据需要制成各种颜色,可随时调节亮度;

      该光源散热性好,光亮度稳定,使用寿命长,可连续使用数万小时左右;

      4.快速反应,在极短的时间内达到最大亮度;

      5.运营费用低,性价比高。

      (2)明场照明与暗场照明

      明场照明是指光线反射后进入摄像机,而暗场照明为光反射后未进入摄像机。一般来说,明场照明用直射光来观察整个对象物(散乱的光是色散的颜色),对形成高对比度有益,但反光表面会产生镜面反射。暗场照明用散乱光观察整个对象物(直射光为白色),漫射光被反射到照相机里,但镜面反射光线被反射出去。

      对于缺陷检测,明场照明主要是对光线缺陷类型进行散射和吸收,在多数明场照明图像中,存在背景亮,缺陷暗。暗照明主要用于光滑工件表面带有散射光的缺陷类型检测。大部分暗场照明所获得的图像背景较暗,仅有缺陷可见。暗区域照明是一种常用的探测表面污垢和表面凸起的特性。

      (3)背向照明和正向照明

      背光照明是将光源放置在物体后面,使不透明物体的阴影突显或观察透明物体的内部。背光照明可以使被测物体的边缘轮廓清晰地勾画出来,在图像中,被挡住的物体部分是黑色,未遮挡部分是白色,从而形成了一个黑白分明的图像。正向照明与背光相反,其放置于被测物与照相机之间,根据角度的不同可分为“低角”(小于25度)和“高角”(高于75度)。

      (4)辅助光学配件

      偏振片:偏振片的作用是限制特定光波通过,而偏振片的作用就是消除光反射的影响,偏振片一般安装在透镜或光源的一侧。

      防乱光滤镜:防外乱光滤镜的作用是消除外界环境光对系统光源的影响,利用光学滤镜可以滤除系统外漫射光。

      漫射板:漫射板的作用是均匀光变。漫射板是一种玻璃表面用金刚砂磨平后制成的一种玻璃,光线经漫射板折射到各个方向,使光线均匀地射出。

      需要购买NAO机器人,欢迎咨询广州美达克数据科技有限公司