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  • 如何在数控折弯机上使用机器人?

  •   如何在数控折弯机上使用机器人?接下来我们来看看!

      工业机器人可以代替人在危险、有害、有毒、低温、高热等恶劣环境下工作,也可以代替人完成繁重单调的重复劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。工业机器人、数控加工中心、自动导向车和自动检测系统可以构成柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS),实现生产自动化。


      如何在数控折弯机上使用机器人?

      随着钣金制造业的不断发展,机器人弯曲具有越来越广阔的应用前景。与开发专用弯曲机器人相比,开发适合通用六轴机器人的机器人弯曲跟随模型算法,并应用于通用机器人,开发成本更低。结合行业内大多数优秀品牌的机器人和其他辅助硬件,可以快速推广机器人弯曲应用。

      以机器人为核心执行部件的数控板弯曲柔性加工单元是高度自动化的设备组合,具有高效、高质量、高灵活性的优点。在弯曲柔性加工单元中,选择合适的部件组合可以为提高加工效率和灵活性提供更好的支持。

      CNC弯曲机的弯曲精度取决于弯曲机本身的精度,机器人的定位精度,机器人与弯曲机的协同控制;协同控制的难点在于机器人与弯曲机的速度匹配,以及支撑工件的运行轨迹;跟踪效果差会严重影响弯曲角度的成形效果和板面的平整度,从而影响成品的质量。

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