机器人新闻
如何处理机器人喷涂系统的故障?接下来我们来看看!
当运行中的机器人喷涂系统出现故障时,通常有两种处理方法:
1.系统故障可以复位,选择系统继续。
2.系统故障无法复位,选择取消系统。
当系统故障无法复位时,需要将所有机器人移回HOME位置。故障解决后,可以打开系统,喷涂下一个工件。
将机器人手动移回HOME位置,会造成较长的停机时间。无障碍路线ClearPath功能,可以帮助用户在人机交互界面上操作,使机器人在当前位置以更快的速度自动返回HOME位置。
一、收集轨迹
运行面板,CollectTCPTrace打开轨迹收集。
二、ClearPath自检
打开Profileplayplayer,执行Clearpathanalysis,Roboguide软件将自动检测机器人在任何位置返回HOME。
三、记录分析
执行Clearpathanalysis,软件可以记录所有的分析过程,SetClearPath指令将自动添加到机器人喷涂程序中。
四、碰撞提示报警
编程人员检查所有碰撞报警信息,修改碰撞区域的clearpath程序。
需要购买NAO机器人,欢迎咨询广州美达克数据科技有限公司