如何处理机器人喷涂系统的故障?

　　如何处理机器人喷涂系统的故障?接下来我们来看看!

　　当运行中的机器人喷涂系统出现故障时，通常有两种处理方法:

　　1.系统故障可以复位，选择系统继续。

　　2.系统故障无法复位，选择取消系统。

　　当系统故障无法复位时，需要将所有机器人移回HOME位置。故障解决后，可以打开系统，喷涂下一个工件。

　　将机器人手动移回HOME位置，会造成较长的停机时间。无障碍路线ClearPath功能，可以帮助用户在人机交互界面上操作，使机器人在当前位置以更快的速度自动返回HOME位置。

　　一、收集轨迹

　　运行面板，CollectTCPTrace打开轨迹收集。

　　二、ClearPath自检

　　打开Profileplayplayer，执行Clearpathanalysis，Roboguide软件将自动检测机器人在任何位置返回HOME。

　　三、记录分析

　　执行Clearpathanalysis，软件可以记录所有的分析过程，SetClearPath指令将自动添加到机器人喷涂程序中。

　　四、碰撞提示报警

　　编程人员检查所有碰撞报警信息，修改碰撞区域的clearpath程序。

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