nao机器人
位置:首页 >> 新闻中心 >> 机器人新闻

机器人新闻

  • 工业相机可以分为哪些类型?

  •   工业相机可以分为哪些类型?让我们看看!

      相机是机器视觉系统的核心部件,广泛应用于各个领域,尤其是生产监控、测量任务和质量控制。工业数字相机通常比传统的标准数字相机更耐用。这是因为它们必须能够应对各种复杂多变的外部影响,如高温、高湿度、灰尘等恶劣环境。


      工业相机可以分为哪些类型?

      (1)面阵相机和线阵相机

      面阵相机和线阵相机的区别在于,前者是以面型为单位进行图像采集,可以直接获取完整的二维图像信息,后者是以线型为单位,虽然也是二维图形,但是长度较长,而宽度仅为几个像素。因为阵型相机的传感器只有一行感光元素。尽管阵型相机的像元总数较多,但分布在每行的像素单元却比阵型相机少,所以阵型相机的分辨率和扫描频率一般都比阵型相机低。

      因为线阵相机的感光元素呈线状,所以所收集的图像信息也是线状的,为了收集完整的图像信息,通常需要与扫描运动相匹配。例如,收集匀速直线运动金属、纤维等材料的图像。线阵图像传感器主要是CCD,市场上也有一些线阵CMOS图像传感器,但线阵CCD仍然是主流。当前,陷阵CCD加扫描运动获取图像的方案应用广泛,特别是在要求视场范围大,图像分辨率高的情况下。可用于面积、形状、位置测量或表面质量检测等,直接获得二维图形,可在一定程度上降低图像处理算法的复杂性。在实际工程应用中,需要根据工程需要进行选择。

      (2)黑白相机和彩色相机

      黑白相机和彩色相机很容易理解。输出图像是黑白相机,彩色相机是彩色相机。

      首先看一下简单的黑白相机,当光。当光照射到感光芯片时,光子信号会转换成电子信号。由于光子数量与电子数量成比例,主要统计电子数量可以形成反映光强度的黑白图像。相机内部微处理器处理后,输出为数字图像。在黑白相机中,光的颜色信息没有保留。

      事实上,CCD不能区分颜色,只能感觉到信号的强度。这样的话,为了收集彩色图像,理论上可以用分光棱镜把光分成光学三原色(RGB),然后用三个CCD分别感知强度,最好把它们结合起来。这个方案理论上是可行的,但使用3个CCD加分光棱镜会使成本急剧增加。最好的办法是只用一个CCD就可以输出各种颜色的重量。