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  • 选择注塑机伺服机械手需要注意什么?

  •   选择注塑机伺服机械手需要注意什么?我们来看看!

      随着科学技术的发展,传统制造业也在向工业自动化发展。在许多复杂而危险的工作环境中,自动机器人已经开始代替人工操作,伺服机器人是机械化和自动化生产过程中的新选择。那么选择注塑机伺服机器人需要注意什么呢?


      选择注塑机伺服机械手需要注意什么?

      (1)首先,我们需要考虑伺服机械手的承载能力,是否足够让机械手取注塑产品,而不受产品重量的影响,机械手超大的承载能力,可以满足不同的生产需要,同时也需要了解,大的承载能力也会导致机械手的重量和体积增加,机械手可以分为小、中、大、高速系列机械手,可以根据需要定制。

      (2)观察机械臂的上下行程高度。机械臂可以分为单臂和双臂。原因是不同厂房的结构设计不同,车间高度差异很大。对于层高5米左右的注塑车间,可以根据实际情况选择双臂机械手或侧取式机械手,解决车间高度不足的问题。同时,采用双臂设计,缩短手臂长度。与同行程的单臂相比,在同速度和负载下运行更稳定。

      (3)注意滑轨和齿轮的选择。采用高精度双滑轨和精密齿轮传动机构,可实现低振动、高速运动,有效保证机械手实现低噪音、超高速等特点。双滑轨和滑轨安装面的精度与锁紧强度相辅相成。

      (4)检查机械手伺服驱动器使用的品牌。作为直线运动效率最高的自动化设备,伺服驱动器的质量直接影响机械手的整体运行和定位精度,误差将决定机械手取出产品的位置和距离。好的伺服电机驱动器精度可以达到微米级重复定位精度,保证产品质量一致。

      (5)机械手在设计中使用轻量化组件,会减少横向负荷,降低机械手的故障频率,延长机械手的使用寿命。电池阀组完全密封,避免油污和灰尘侵蚀,可以延长注塑机玄机械手的使用寿命。

      注意机械手电源线放置位置是否存在安全隐患,电控线路终端配线无空中接头,避免接头腐蚀引起接触不良引起触电等情况。

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