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  • 机器人控制基本功能是什么?

  •   机器人控制基本功能是什么?接下来我们来看看!

      机器人控制系统的功能是接收传感器的检测信号。根据操作任务的要求,驱动机械臂中的所有电机都需要依靠自己的感官来驱动,机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器检测各种状态。机器人的内部传感器信号用于反映机械臂关节的实际运动状态,机器人的外部传感器信号用于检测工作环境的变化。


      机器人控制基本功能是什么?

      1.控制机械臂末端执行机构的运动位置(即控制末端执行机构通过的点和移动路径);

      2.控制机械臂的运动姿势(即控制两个相邻活动部件的相对位置);

      3.控制运动速度(即控制末端执行机构运动位置随时间变化的规律);

      4.控制运动加速度(即控制末端执行机构运动时的速度变化);

      5.控制机械臂各动力关节的输出扭矩:(即控制作业对象的力);

      6.具有操作方便的人机交互功能,机器人通过记忆和再现完成规定的任务;

      7.使机器人具有检测和感知外部环境的功能。工业机器人配备视觉、力学、触觉等传感器进行测量和识别,以判断工作条件的变化。

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