安防机器人身上有哪些传感器?

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　　安防机器人也叫安保机器人，是半自主性、自主性或在人完全控制下帮助人类完成安全保护的机器人。基于实际生产和生活需求，安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，被用于解决安全隐患、巡逻监控和灾害预警等问题。以减少安全事故的发生，减少人员和财产的损失。

　　安防机器人身上有哪些传感器?

　　1.内部传感器主要用于监测机器人内部各系统的状态，如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机负载、电池电压等，并将测得的信息作为反馈信息送到控制器，形成闭环控制。

　　内传感器包括：传感器的位置和角度。

　　2.外感应器用于获得机器人的作业对象和外界环境等信息，是机器人与周围环境交互作用的信息通道，用于执行视觉、近觉、触觉、力觉等感应器，如测距、声音、光线等。

　　外部传感器主要有：物体识别传感器、物体探测传感器、接近感觉传感器、距离传感器、力觉传感器、听觉传感器等。

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