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  • 怎样衡量机器人激光雷达的实用性和可靠性?

  •   怎样衡量机器人激光雷达的实用性和可靠性?接下来一起看看吧!!

      测距作为激光雷达最主要的应用,测距范围自然是不可忽略的,也是人们最关心的指标,除了测量的最大距离外,以下这些指标大家一定不陌生。

      提高机器人的扫描频率,可以保证激光雷达机器人实现更快的移动速度和更好的地图构造质量。但是要提高扫描频率,不仅仅是简单的加速激光雷达内扫描电机旋转这么简单,相应的就需要提高测距采样率。在采样频率不变时,较快的扫描速度只会降低角度分辨率。

      除扫描频率和角分辨率外,测量的分辨率和精度也是不可忽略的指标,由于测量原理的关系,虽然一般在10米以内都能达到很高的测距分辨率,但其分辨率也会随着被测物体距离的增加而急剧下降。所以,要实现更远距离的探测,不仅仅是增加激光器的功率这么简单,还需要对测距核心有本质的改进。与此同时,为了批量可靠,还需要做大量的配套工作。


      我们重点来了解下激光雷达的日光对抗能力和神色物体的检出率,这两项性能往往不为大家所知,但却非常重要!

      现实场景中,许多物体并非白墙,而是深色,如家具、暗色壁纸等。这时,对于暗色物体,激光雷达本身是否有很好的检测效果就显得十分重要。一种自称超过10米的激光雷达,如果对深颜色物体只有几米的探测速度,那么它很容易造成机器定位和构造图的问题,对定位导航工作的后期影响也很大。

      当前市场上大多数激光雷达所标称的距离都是以90%的漫反射体(如白纸)作为测试基准。但是在现实中,对黑色数据的有效检测同样是一项重要性能指标。

      深颜色的物体吸收了大部分的光能量,要让激光雷达对深色物体具有与白色物体相同的可检测能力是不现实的,对于以机器视觉为核心的三角测距雷达更是如此。

      深颜色物体的探测能力是目前激光雷达厂商努力突破的重要难点之一,经过多年的反复研究,目前思岚科技研发的激光雷达对于反射率低于10%的黑色物体,还可以实现10米的探测距离,这与现有的TOF原理激光雷达基本一致。

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