喷涂机器人可以解决哪些技术难点?

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　　喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人 ， 喷涂机器人主要包括三部分：机器人本体、雾化喷涂系统、喷涂 控制系统。其中雾化喷涂系统包括：流量控制器、雾化器和空气压力调节器等。喷涂控制系统包含了空气压力模拟量控制、流量输出模拟量控制和开枪信号控制等。

　　喷涂机器人的迅速发展主要因为解决了以下技术难点：

　　(1)精确控制流量

　　早期的喷涂机器人无法在一个喷涂程序中间随时更改流量，而今流量的控制直接在机器人的控制系统中进行控制，使流量控制更加准确和便捷。

　　(2)解决机器人防爆问题

　　在机器人防爆方面，目前广泛采用气体正压防爆方式，就是将机器人手臂上的电机等电器原件封闭在壳体内，工作时壳体通入高于外界压力的25pa的阻燃气体，以防止工作环境可燃气体的进入，而且对壳体内气压进行实时的监测，这使得喷涂机器人的安全级别是很高的。

　　(3)实现离线编程

　　为了减少现场轨迹编程的时间，机器人离线编程技术得到了应用，通过计算机编程软件的轨迹画面就可以生成机器人的轨迹指令，节约了在机器人示教的中的时间。

　　(4)机器视觉技术的发展

　　机器人视觉的发展也给企业带来了福音，同 样的工件配合机器视觉就不用担心工件在挂具上摆放的不一致，摆放凌乱的工件也同样可以进行喷涂，因为偏差会让机器人实时地矫正自己的轨迹位置，从而让工件获得好的喷涂效果。

　　喷涂机器人已经广泛应用在汽车、家具等行业。上世纪90年代，汽车工业开始引入喷涂机器人，并迅速扩展到各个行业。目前喷涂机器人应用较为广泛的领域主要包括汽车制造、家具、3C、家电、工艺品、家装等。在汽车制造行业中，喷涂机器人可以减少涂料以及辅料的消耗，显著降低涂装成本。