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  • 选择袋料自动码垛机应该注意什么?

  •   选择袋料自动码垛机应该注意什么?接下来一起看看吧!!!

      袋料自动码垛机器人能完成成品袋子的码垛工作。先由传送带把成品袋子输送至搬运工位,通过安装在机器人上的抓具,快速准确的抓取袋子,按照设定好的程序,把单个袋子码放在相应工位,再由人工辅助下由叉车搬运至成品托盘存放工位。它的主要优势有哪些?

      1.自动码垛机器人的码垛能力比传统码垛机,人工码垛都要高的多;

      2.结构非常简单,故障率低,易于保养及维修;

      3.主要构成零配件少,维持费用低;

      4.电源消耗低,电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。

      5.码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间,场地使用效率高,应用灵活;

      6.全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成,操作非常简单。

      7.自动码垛机器人手臂的应用非常灵活,一台机器人手臂可以同时处理多达6条生产线的不同产品。产品更新时,只需输入新数据,重新计算后即可进行运行,无需硬件、设备上的改造设置。

      8.垛型及码垛层数可任意设置,垛型整齐,方便储存及运输。

      常用的袋料自动码垛机器人抓具主要包括:夹爪式机械手爪:主要用于高速码袋;夹板式机械手爪:主要适用于箱盒码垛;真空吸取式机械手爪:主要适用于可吸取的码放物;混合抓取式机械手爪:主要适用于可吸取的码放物;混合抓取式机械手爪:适用于几个工位的协作抓放。


      如何选择一款适用的袋料自动码垛机呢?对此,相关人士是这样讲的:

      负载:负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果将零件从一台机器处搬至另外一处,需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

      自由度(轴数):机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用,4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作,而且机械臂需要扭曲反转,6轴或者7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

      运动范围:垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。还需要参考动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大,对某些特定的应用存在限制。


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