电机在工业机器人中的应用分析

    快速性。

    启动转矩惯量比大。

    控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电动机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

    调速范围宽。

    体积小、质量小、轴向尺寸短。

    能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能够在短时间内承受过载。

    目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电动机，如交流伺服电动机、步进电动机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。