NAO的简单资料跟技术参数

NAO是一款具有25个自由度智能双足机器人，全身配备一百多个传感器。可以模仿人类做各种动作跳各种舞蹈，它的双手可以抓取300克的重物，配备的双目视觉系统可以做人脸追踪和物体识别，胸前配有超声波传感器和脚部配有碰撞传感器，可以探测前方障碍物，作出相应的路劲规划。脚底配有压力传感器，可以在不平的地面上行走，自动调整重心。配备的麦克风和扬声器可以做声源定位和人机语音交换。NAO配备的语音模块，可以说多国语言，如中文、英文、法文、日文等；它可在 Linux、微软或 MacOS 等多种平台上编程。

 技术参数：
体型特征：
身高： 58公分
体重： 4.3 Kg
身体类型： 工业塑料
能耗：
电源： AC 90-230 V/DC 24 V
电池容量： 充电后使用90min，电池反复使用400多次以上。
自由度： 共计25 自由度
头部： 2 自由度
手臂： 5 自由度 * 2 只
骨盆： 1 自由度
腿部： 5 自由度 * 2 只
手： 1 自由度 * 2 只
多媒体：
扬声器： 2 只扬声器
扩音器： 4 只话筒
视觉： 2 只CMOS数字摄像头
网络接入：
连接方式： - Wi-Fi (IEE 802.11g)
- Ethernet 连接
驱动装置：
霍尔传感器
dsPICS微处理器
无铁芯MAXON直流电机
传感装置：
32 * 霍尔传感器
1 * 2轴陀螺仪
1 * 3轴加速计
2 * 保险（杠）
2信道声波定位装置
2 * 红外传感器
电容
LED：
眼睛：2 * 8 RGB全彩LED
耳朵：2 * 10 16阶蓝色LED
驱干：1 RGB全彩LED
脚部：2 * 1 RGB全彩LED
主板：
-x86 AMD GEODE 500MHZ CPU
-256 MB SDRAM/1GB 闪存
嵌入式软件：
OS: 嵌入式Linux(32bit * 86 ELF)
编程语言： -C, C++, Urbi script