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机器人新闻

  • 我国在机器人基础技术方面

  • 诸如机器人机构的运动学、动力学分析与综合研究,机器人运动的控制算法及机器人编程语言的研究,机器人内外部传感器的研究与开发,具有多传感器控制系统的研究,
    离线编程技术、遥控机器人的控制技术等均取得长足进展,并在实际工作中得到应用。
    在机器人的单元技术和基础元部件的研究开发方面:诸如交直流伺服电机及其驱动系
    统、测速发电机、光电编码器、液压(气动)元部件、滚珠丝杠、直线滚动导轨、谐波减速器、RV减速器、十字交叉滚子轴承、薄壁轴承等均开发出一些样机或产品。
    但这些元部件距批量化生产还有一段距离。