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智能巡检机器人务于电力系统生产的特种机器人
- 机器人通体白色,有着拟人化的外形,头部有眼睛、耳朵,躯体靠脖子云台与之连接,脚部为两组大小不同的轮子。仔细观察发现,两只眼睛分别为白色和黑色。白色的眼睛为普通可视光,黑色的眼睛为红外线。黑色眼睛负责检测隐患,里面的红外测温仪可及时发现导线接头是否温度过高。若存在问题,机器人会通过系统向管理员发出警报。
如果人力检测,工人得拿手持设备对接头逐一检查,但这种测量有可能因距离不同造成结果不同。而机器人在固定轨道上行进、在预设点位检测,每次对同一个设备检测的距离误差不会超过2厘米。每天18时,机器人按预设程序离开休息室工作,两个小时后准时结束巡视返回,并自动完成接线充电,全过程不需要人力干预。
据了解,智能巡检机器人每天要走2800米的路程,达到189个点位,转头837次,完成对数千个观测点位的检测。机器人将数据收集后,系统会自动将每个点位的数据记录,通过对比每次检测数据的变化,预防故障的出现。这项工作如果由人来做就会特别繁琐,需要每天记录每个点位的温度情况,再逐一对比。
在低温、雾霾等恶劣天气条件下,机器人更能发挥出人力所不及的作用。秋季雾霾天气频发,能见度不足100米。智能巡检机器人依然能够按照设定好的路径完成巡检任务,实时回传清晰的设备视频、图片、红外成像测温视频、数据,自动读取设备表计,开展远程巡视、特殊巡视,自动生成巡检报告和历史数据趋势曲线。