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NAO机器人应用范例
如果想让机器人说句话，需要用到语音模块中的方法say，字符串在API模块中被剖析：它被分割成许多单独的句子。每个句子在合成模块中排列。合成模块输出音频帧。音频帧来自每一个声音被混合后发送到默认ALSA输出（两个输出频道）。

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