浅谈NAO机器人技术的发展

　　回想两年前，日本福岛核事故，以及国内08年的四川地震，煤矿和铁路安全事故，自然灾害和人为事故，造成大量人员伤亡和财务损失，以及人类社会现代化进程中，城市人口老龄化问题的日益显著。由此，科学家提出了一个社会性的问题：在可预见的未来里，人类日常生活中，会不会出现能替代人类进行危险作业和事故处理，照顾并帮助人类的先进机器呢?

　　因此，我们对机器人以及其技术的需求，就不仅仅停留在简单的科幻片中，而更多的是在不同的科学研究领域中试水。

　　1) 机器学习和感知认知系统的建立

　　2) 双足机器人步态行走(仿人体运动学)

　　3) 机器人导航定位和在不同环境中的行为规划

　　4) 机器人协同，乃至机器人在分布式系统中与其它电子设备的实时通讯

　　5) 如何提供开发简便，周期短的机器人软件工程开发环境和软件构架等等。