如何提高焊接机器人的生产效率?

　　如何提高焊接机器人的生产效率?接下来我们来看看!

　　焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种可重复编程的多用途自动控制操作机(Manipulator)，有三个或三个以上可编程轴，用于工业自动化领域。为适应不同的用途，机器人最后一轴的机械接口口通常是连接法兰，可以连接不同的工具或末端执行器。焊接机器人是在工业机器人的末轴法兰上安装焊钳或焊接(切割)枪，以便焊接、切割或热喷涂。

　　如何提高焊接机器人的生产效率?

　　(1)提高精度，确保高速焊接。

　　企业在生产中应用机器人意味着追求高效率和高焊接质量，所以所有机器人制造商都在焊接速度上寻求突破，机器人轨迹控制的高精度是高速焊接的可靠保证。

　　(2)双机协调焊接功能。

　　有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端。如果用一个机器人焊接，由于两端焊接不同，焊接变形会不一致，使工件在长度方向扭转变形，焊接后的工件很难满足尺寸要求。对于这种类型的工件，我们经常使用两个机器人同时协调焊接，这促进了两个机器人双机协调焊接技术。该技术常用于汽车后桥和消声器的焊接。

　　两个机器人对应一个由机器人外轴驱动的变位器，变位器顺长放置的工件上有两个镜像对称的部件。两个相似的环焊需要两个机器人在变位器旋转的同时实现同步协调焊接，这样焊接生产效率可以提高一倍。

　　(3)点焊机器人的优点

　　如果弧焊机器人的使用大大提高了焊接质量的稳定性和焊接效率，点焊机器人具有更多的优势，带来更可观的经济效益，主要体现在:

　　A.机器人点焊时，大多采用钳体与变压器一体化，变压器容量可降至1/3~1/4，节约能源，大大减轻操作人员繁重的体力劳动。

　　B.点焊机器人有更多的控制方法来控制焊钳的压力和焊接条件的自动切换，可以根据不同的点焊位置轻松实现独特的焊接顺序，大大提高了点焊质量，避免了漏焊、多打、位置不准确等问题。

　　点焊机器人在点焊效率方面优势明显，可提高8~10倍的效率。我们有一个客户，设备暂时出现故障。由于当时工期紧，他们临时用手焊接同一个工件。结果两个轮班只能生产40个手工焊钳，机器人正常生产时一个轮班可以完成90个左右。

　　D.点焊机器人可以利用机器人的一些独特技术进一步精确控制焊接时间，进一步提高焊接效率和质量。比如电动焊钳在机器人上的使用，不仅仅是加压方式的改变，更体现在机器人对其行程的控制上:①可以根据焊点的位置实现理想的行程;②焊接过程中可分段控制焊钳压力;③可以控制焊接条件输出的时间节点;④可以利用间隙教学功能灵活选择上电极教学和下电极教学，大大缩短了教学时间。

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