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  • 怎样设定ABB喷涂雾化器的TCP?

  •   怎样设定ABB喷涂雾化器的TCP?下面一起来看看吧!!!

      什么是TCP?

      TCP被设计用于支持多网络应用的分层协议层次。主计算机中连接不同但相互连接的计算机通信网络的成对进程之间的通信依赖于TCP提供可靠的通信服务。TCP假设它能够从低级协议获取简单的、可能不可靠的数据报服务。理论上,TCP应该能在各种通信系统上运行,从硬线连接到分组交换或电路交换网络。


      怎样设定ABB喷涂雾化器的TCP?

      TCP对机器人的控制非常重要,其准确度决定着机器人轨迹的精确度和任务的完成率。所以怎样正确、快速地定义一个带有ABB雾化器的机器人工作TCP呢?

      第一步,在随机的光盘中找到用户文档的主界面。

      第二步,在雾化器章节中找出你用过的ABB雾化器的特定型号服务文档(如RB1000-SSD/SAD)的规格描述部分,你可以根据实际喷喷距离的不同决定。

      第三步,在规格说明中找到有关中心和TCP姿态的相关信息(如RB1000-SSD/SAD)。

      最终将收集到的信息输入工具数据到相应的项目中。

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