工业机器人末端执行器如何分类?

　　工业机器人末端执行器如何分类?接下来我们来看看!

　　机器人末端执行器是指任何连接在机器人边缘(关节)的工具。这可能包括机器人抓手、机器人工具快速更换装置、机器人碰撞传感器、机器人旋转连接器、机器人压力工具、服从装置、机器人喷枪、机器人毛刺清洗工具、机器人弧焊枪、机器人焊枪等。机器终端执行器通常被认为是机器人的外围设备、附件、工具和手臂末端工具。

　　末端执行器有哪些要素?

　　(1)机构形式;(2)抓取方式;(3)抓取力;(4)驱动装置和控制物体的特性、质量、形状、重心位置、尺寸、尺寸公差、表面状态、材料、强度操作参数、操作精度、操作速度和加速度、夹紧时间。

　　工业机器人末端执行器如何分类?

　　按结构分类

　　1.按手指的运动可分为平移型和回转型;

　　2.按机械夹持方式可分为外夹式和内撑式;

　　3.根据机械结构的特点，可分为电动(电磁)、液压和气动，以及它们的组合。

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