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  • 如何选择机器人的导航定位?

  •   如何选择机器人的导航定位?一起来看看吧!!!

      近几年来,机器人从最初的工业应用逐渐而广泛地进入人们的日常生活,银行、酒店、医院、商场的服务机器人已为人们所熟悉,无人餐厅也越来越多,越来越多的人开始使用机器人,越来越多的应用场景出现在银行、酒店、医院、商场等服务机器人。

      如何选择机器人的导航定位?

      提及机器人的导航定位,许多人首先想到的就是激光雷达。作为当今最成熟的三维测量传感器,激光雷达以其精度高、响应速度快等优点被广泛应用于机器人行业,但这种技术也存在着成本高、系统可靠性低的问题。

      不管是用于扫地机器人的低端雷达,还是用于工业机器人的高端雷达,激光雷达的成本已经成为机器人厂商成本的一项重要支出。另外,在功能效果上,由于激光雷达受信息采集方式的限制,在遇到走廊等类似场景时,容易产生“假回环”,造成位置丢失,而且在异常位置、开机重启等情况下,激光雷达也难以快速准确地重新定位。所以,在酒店、户外等场合,使用激光雷达导航的机器人更容易出错。

      视景导航,顾名思义,是利用视觉摄像摄取环境信息,获取运动物体在空间的位置、方向等信息,通过一定的算法对获得的信息进行处理,建立环境地图,从而规划出一条最佳或近似最佳的无碰触路径,是一种成本更低、场景适应性更强的导航定位方案。

      总体而言,与激光雷达方案相比,视觉导航是一个更高维度、更低成本、更适用性更强的导航定位方案,在未来,随着算力的提高、算力成本的降低,视觉导航方案的成本将会进一步下探;同时,随着研究的深入,视觉导航所带来的环境语义功能日趋完善,具有更高维度交互潜力的智能机器人将会面临更高维度的竞争,因此,视觉导航系统的成本将会进一步下降。

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