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机器人世界杯

RoboCup机器人世界杯是一项国际性机器人竞赛,创建于1997年。该项赛事旨在通过精彩纷呈、紧张激烈的公开角逐,推动机器人与人工智能技术的发展。

比赛的主要研究课题是在对抗性的动态环境中,多机器人和多代理系统之间的协同合作。

同时,该项比赛也有助于促进人工智能及其它相关学科的教学与研究工作。

比赛的最终目的是在21世纪中叶,成立一支由完全自主的仿人机器人组成的球队,在遵守国际足联所有官方规则的条件下,与当时的足球世界杯冠军球队较量,并赢得比赛。

RoboCup机器人世界杯联合会设立了四大比赛项目:

机器人足球(RoboCup Soccer)
机器人救援(RoboCup Rescue)
家用机器人(RoboCup @home)
青少年机器人世界杯(RoboCup Junior)
每个比赛项目中均包含一定数量的联盟和附属联盟。其中,最著名的联盟是NAO标准平台联盟(NAO Standard Platform League)。

自2008年在苏州举办的机器人世界杯以来,该联盟中的所有团队均使用型号相同的机器人NAO。

NAO融合先进技术,功能强大。由此,团队成员就可将精力全部集中在软件开发上。

自2008年以来,该联盟取代了曾大获成功的“Four-Legged”联盟。后者使用的是索尼公司研制的AIBO机器狗。2011年,来自19个国家的28支团队参加了在伊斯坦布尔举办的机器人世界杯。2012年,比赛在墨西哥举行,而2013年,Robocup在埃因霍温(荷兰)举行。
另外,还有一些地区性比赛,主要针对未能参加NAO标准平台联盟(NAO Standard Platform League)的团队,帮助他们熟悉比赛环境和要求:

German Open
China Open
US open
Mediterranean Open

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