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硬件平台

NAO是一个57厘米高的可编程仿人机器人。其关键组件如下: 

机器人软件的硬件外观是NAO,NAO是软银机器人(SoftBankRobotics)研发的一款具有炫酷外形类人的机器 人,自然流畅的肢体动作能模仿人类大部分动作,使得与人之间的交流更具有亲和力。

软件-Mitek智慧大

Mitek智慧大脑控制的机器人NAO,可以实现高智能的对话交流,在交互的同时,机器人的肢体语言(动作)均由人工大脑自动产生,已经不再需要人遥控或提前编写了,实现了真正意义上的自主控制,大大降低了机器人NAO的应用门槛,非专业人士能在短时间内熟悉使用。

拥有25个自由度(DOF)的身体,其关键部件为电机与致动器。
一系列传感器:2个摄像头、4个麦克风、1个超声波距离传感器、2个红外线发射器和接收器、1个惯性板、9个触觉传感器及8个压力传感器。
用于自我表达的器件:语音合成器、LED灯及2个高品质扬声器。
一个CPU(位于机器人头部),运行一个Linux内核,并支持ALDEBARAN公司自行研制的专有中间件(NAOqi)。
第二个CPU(位于机器人躯干内)。
一个55瓦时电池, 根据使用方式的不同,可为NAO提供1.5小时、甚至更长的自主时间。




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