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触觉传感器

除摄像头和麦克风外,NAO还配备了电容式传感器,分别位于头顶与手部。每处的传感器分为三部分。

由此,您就可以通过触摸向NAO发出讯息,例如,按下一次触摸传感器,告诉机器人自行关闭,或是使用该传感器来触发某一相关动作。

该系统与LED灯配套使用,可指示触摸类型。它还可用来编辑复杂序列。 

 

触觉传感器






超声波

NAO配备双通道超声波系统,包括两个发射器和两个接收器。

通过该系统,机器人可估计自身与周围环境中的障碍物之间的距离。探测范围介于0至70厘米之间。

当与障碍物的距离小于15厘米时,机器人不会获得具体的距离信息,而只是知道附近有一个物体。



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