触觉传感器

　　除摄像头和麦克风外，NAO还配备了电容式传感器，分别位于头顶与手部。每处的传感器分为三部分。

　　由此，您就可以通过触摸向NAO发出讯息，例如，按下一次触摸传感器，告诉机器人自行关闭，或是使用该传感器来触发某一相关动作。

　　该系统与LED灯配套使用，可指示触摸类型。它还可用来编辑复杂序列。

触觉传感器

超声波

NAO配备双通道超声波系统，包括两个发射器和两个接收器。

通过该系统，机器人可估计自身与周围环境中的障碍物之间的距离。探测范围介于0至70厘米之间。

当与障碍物的距离小于15厘米时，机器人不会获得具体的距离信息，而只是知道附近有一个物体。