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视觉

NAO拥有两个摄像头,可以跟踪、学习并识别不同的图像和面部。

NAO 采用两个高清摄像头,有效像素达920万,每秒30帧

其中一个摄像头位于机器人前额,拍摄其前方的水平画面。另一个位于嘴部,用于扫描周围环境。

通过视觉软件,您可再现NAO看到的图片及视频流。然而,如果人无法感知并分析周围的环境,就算眼睛能看到,那又有什么用呢?

正是出于这个原因,NAO身上包含了一系列算法,用于探测和识别不同的面部和物体形状。这样,机器人就可以认出和它说话的人、找到一个皮球或是更为复杂的物体。

这些算法均为NAO专门开发。而且,我们在开发过程中,始终力争将处理器资源的使用率降至最低。

此外,通过NAO的SDK,您可自行开发模块,并可连接至OpenCV(OpenCV:由英特尔公司最早开发的开源计算机视觉库)。

您可以在NAO上执行模块,或是将模块传送至与机器人连接的电脑上。这样,您就可以轻松地使用OpenCV的显示功能,来开发和测试自行设计的算法,并可获得图片反馈。

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